ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਚੋਣ ਮੁੱਖ ਨੁਕਤੇ

I. ਕੋਰ ਮੋਟਰ ਚੋਣ

ਲੋਡ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ

1. ਜੜਤਾ ਮੈਚਿੰਗ: ਲੋਡ ਜੜਤਾ JL ≤3× ਮੋਟਰ ਜੜਤਾ JM ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਉੱਚ-ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ) ਲਈ, ਦੋਲਨ ਤੋਂ ਬਚਣ ਲਈ JL/JM<5:1।
2. ਟਾਰਕ ਦੀਆਂ ਲੋੜਾਂ: ਨਿਰੰਤਰ ਟਾਰਕ: ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ ਦਾ ≤80% (ਓਵਰਹੀਟਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ)। ਪੀਕ ਟਾਰਕ: ਪ੍ਰਵੇਗ/ਘਟਾਓ ਪੜਾਵਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 3× ਰੇਟ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ)।
3. ਸਪੀਡ ਰੇਂਜ: ਰੇਟ ਕੀਤੀ ਗਤੀ 20%–30% ਹਾਸ਼ੀਏ ਦੇ ਨਾਲ ਅਸਲ ਅਧਿਕਤਮ ਗਤੀ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, 3000 RPM → ≤2400 RPM)।

ਮੋਟਰ ਕਿਸਮਾਂ

1. ਸਥਾਈ ਚੁੰਬਕ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ ਮੋਟਰ (PMSM): ਉੱਚ ਪਾਵਰ ਘਣਤਾ (ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ 30%–50% ਵੱਧ) ਦੇ ਨਾਲ ਮੁੱਖ ਧਾਰਾ ਦੀ ਚੋਣ, ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਆਦਰਸ਼।
2. ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ: ਉੱਚ-ਤਾਪਮਾਨ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਅਤੇ ਘੱਟ ਲਾਗਤ, ਭਾਰੀ-ਡਿਊਟੀ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਕ੍ਰੇਨਾਂ) ਲਈ ਢੁਕਵੀਂ।

ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਫੀਡਬੈਕ

1. ਰੈਜ਼ੋਲਿਊਸ਼ਨ: ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਕੰਮਾਂ ਲਈ 17-ਬਿੱਟ (131,072 PPR); ਨੈਨੋਮੀਟਰ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਲਈ 23-ਬਿੱਟ (8,388,608 PPR) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਕਿਸਮਾਂ: ਸੰਪੂਰਨ (ਪਾਵਰ-ਆਫ 'ਤੇ ਸਥਿਤੀ ਮੈਮੋਰੀ), ਵਾਧਾ (ਹੋਮਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ), ਜਾਂ ਚੁੰਬਕੀ (ਵਿਰੋਧੀ ਦਖਲਅੰਦਾਜ਼ੀ)।

ਵਾਤਾਵਰਣ ਅਨੁਕੂਲਤਾ

1. ਸੁਰੱਖਿਆ ਰੇਟਿੰਗ: ਬਾਹਰੀ/ਧੂੜ ਭਰੇ ਵਾਤਾਵਰਣਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ AGV ਮੋਟਰਾਂ) ਲਈ IP65+।
2. ਤਾਪਮਾਨ ਸੀਮਾ: ਉਦਯੋਗਿਕ-ਗ੍ਰੇਡ: -20°C ਤੋਂ +60°C; ਵਿਸ਼ੇਸ਼: -40°C ਤੋਂ +85°C।

II. ਡਰਾਈਵ ਚੋਣ ਜ਼ਰੂਰੀ ਗੱਲਾਂ

ਮੋਟਰ ਅਨੁਕੂਲਤਾ

1. ਮੌਜੂਦਾ ਮੇਲ: ਡਰਾਈਵ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ ≥ ਮੋਟਰ ਰੇਟ ਕੀਤਾ ਕਰੰਟ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 10A ਮੋਟਰ → ≥12A ਡਰਾਈਵ)।
2. ਵੋਲtage ਅਨੁਕੂਲਤਾ: DC ਬੱਸ ਵੋਲtage ਨੂੰ ਇਕਸਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, 400V AC → ~700V DC ਬੱਸ)।
3. ਪਾਵਰ ਰਿਡੰਡੈਂਸੀ: ਡਰਾਈਵ ਪਾਵਰ ਮੋਟਰ ਪਾਵਰ ਤੋਂ 20%–30% ਵੱਧ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ (ਅਸਥਾਈ ਓਵਰਲੋਡ ਲਈ)।

ਕੰਟਰੋਲ ਮੋਡ

1. ਮੋਡ: ਸਥਿਤੀ/ਸਪੀਡ/ਟਾਰਕ ਮੋਡ; ਮਲਟੀ-ਐਕਸਿਸ ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਗੇਅਰਿੰਗ/ਕੈਮ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
2. ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ: ਈਥਰਕੈਟ (ਘੱਟ ਲੇਟੈਂਸੀ), ਪ੍ਰੋਫਾਈਨੇਟ (ਇੰਡਸਟਰੀਅਲ-ਗ੍ਰੇਡ)।

ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ

1. ਬੈਂਡਵਿਡਥ: ਮੌਜੂਦਾ ਲੂਪ ਬੈਂਡਵਿਡਥ ≥1 kHz (ਉੱਚ-ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ≥3 kHz)।
2. ਓਵਰਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ: 150%–300% ਰੇਟਡ ਟਾਰਕ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਰੋਬੋਟ) ਨੂੰ ਕਾਇਮ ਰੱਖਣਾ।

ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ

1. ਬ੍ਰੇਕ ਰੋਧਕ: ਵਾਰ-ਵਾਰ ਸ਼ੁਰੂ/ਸਟਾਪ ਜਾਂ ਉੱਚ-ਜੜਤਾ ਵਾਲੇ ਭਾਰ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਐਲੀਵੇਟਰ) ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ।
2. EMC ਡਿਜ਼ਾਈਨ: ਉਦਯੋਗਿਕ ਸ਼ੋਰ ਪ੍ਰਤੀਰੋਧ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਫਿਲਟਰ/ਸ਼ੀਲਡਿੰਗ।

III. ਸਹਿਯੋਗੀ ਅਨੁਕੂਲਨ

ਜੜਤਾ ਸਮਾਯੋਜਨ

1. ਜੜਤਾ ਅਨੁਪਾਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰੋ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰਬਾਕਸ 10:1 → ਜੜਤਾ ਅਨੁਪਾਤ 0.3)।
2. ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ (ਡੀਡੀ ਮੋਟਰ) ਅਤਿ-ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਲਈ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗਲਤੀਆਂ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਦ੍ਰਿਸ਼

1. ਵਰਟੀਕਲ ਲੋਡ: ਬ੍ਰੇਕ ਨਾਲ ਲੈਸ ਮੋਟਰਾਂ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, ਐਲੀਵੇਟਰ ਟ੍ਰੈਕਸ਼ਨ) + ਡਰਾਈਵ ਬ੍ਰੇਕ ਸਿਗਨਲ ਸਿੰਕ (ਜਿਵੇਂ ਕਿ, SON ਸਿਗਨਲ)।
2. ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ: ਕਰਾਸ-ਕਪਲਿੰਗ ਐਲਗੋਰਿਦਮ (<5 μm ਗਲਤੀ) ਅਤੇ ਰਗੜ ਮੁਆਵਜ਼ਾ।

IV. ਚੋਣ ਵਰਕਫਲੋ

1. ਲੋੜਾਂ: ਲੋਡ ਟਾਰਕ, ਪੀਕ ਸਪੀਡ, ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਅਤੇ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰੋਟੋਕੋਲ ਨੂੰ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕਰੋ।
2. ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ: ਓਵਰਲੋਡ ਦੇ ਅਧੀਨ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ (MATLAB/Simulink) ਅਤੇ ਥਰਮਲ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰੋ।
3. ਟੈਸਟਿੰਗ: ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਜਾਂਚ ਲਈ PID ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਟਿਊਨ ਕਰੋ ਅਤੇ ਸ਼ੋਰ ਇੰਜੈਕਟ ਕਰੋ।

ਸੰਖੇਪ: ਸਰਵੋ ਚੋਣ ਲੋਡ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ, ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਲਚਕਤਾ ਨੂੰ ਤਰਜੀਹ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ZONCN ਸਰਵੋ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਡਰਾਈਵ ਕਿੱਟ 2 ਵਾਰ ਚੋਣ ਕਰਨ ਦੀ ਤੁਹਾਡੀ ਪਰੇਸ਼ਾਨੀ ਨੂੰ ਬਚਾਉਂਦੀ ਹੈ, ਬੱਸ ਟਾਰਕ, ਪੀਕ RPM, ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰੋ।