ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਬਨਾਮ ਗੇਅਰਡ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ: ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਫਾਇਦੇ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ: ਭਾਗ 1

ਸਿੱਖਣ ਦੇ ਉਦੇਸ਼

• ਤਕਨੀਕੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਦੇ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਆਦਰਸ਼ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਤੋਂ ਘੱਟ ਰਹਿੰਦੇ ਹਨ।
• ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਲਾਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਹਰੇਕ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਚੁਣੌਤੀ ਜਾਂ ਸੀਮਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
• ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਇਹ ਗੀਅਰਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਮਹਿੰਗੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।

ਦਹਾਕਿਆਂ ਤੋਂ, ਗੇਅਰਡ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਟੂਲਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਰਹੇ ਹਨ। ਗੇਅਰਡ ਸੇਵਰੋਮੋਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ, ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਮੈਚਿੰਗ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੈਮਿੰਗ, ਵਾਈਂਡਿੰਗ, ਟੈਂਸ਼ਨਿੰਗ, ਟਾਈਟਨਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਲੋਡ ਨਾਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਮੇਲਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਵਾਲ ਉਠਾਉਂਦਾ ਹੈ: ਕੀ ਇੱਕ ਗੇਅਰਡ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਹੈ, ਜਾਂ ਕੀ ਕੋਈ ਬਿਹਤਰ ਹੱਲ ਹੈ?

ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਸੰਸਾਰ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਰੇਟਿੰਗਾਂ ਹੋਣਗੀਆਂ ਜੋ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ ਇਸ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨਾ ਤਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਆਕਾਰ ਦੀ ਹੋਵੇ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੀ। ਮੋਟਰ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਐਲੀਮੈਂਟਸ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਵਿੱਚ ਅਨੰਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਜ਼ੀਰੋ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬਦਕਿਸਮਤੀ ਨਾਲ, ਅਸਲ ਦੁਨੀਆ ਦੇ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਇਸ ਆਦਰਸ਼ ਤੋਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਿਗਰੀਆਂ ਤੱਕ ਘੱਟ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਇੱਕ ਆਮ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਲੋਡ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਇਸ ਵਿੱਚ ਗੀਅਰਬਾਕਸ, ਬੈਲਟਾਂ, ਚੇਨਾਂ ਅਤੇ ਕਪਲਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਗਤੀ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਕਿਤੇ ਤੈਰਦਾ ਰਹੇਗਾ (ਚਿੱਤਰ 1A)।

ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲੋਡ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤੱਤਾਂ ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਸਾਰੇ ਢਿੱਲੇਪਣ ਨੂੰ ਲੈਣ ਲਈ ਘੁੰਮਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 1B)। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਕਿਸੇ ਚਾਲ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਹੌਲੀ ਹੋਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਸਥਿਤੀ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਓਵਰਟੇਕ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਮੈਂਟਮ ਮੋਟਰ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਪਰੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਲੈ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਲੋਡ ਨੂੰ ਹੌਲੀ ਕਰਨ ਲਈ ਟਾਰਕ ਲਗਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਢਿੱਲਾ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 1C)। ਗਤੀ ਦੇ ਇਸ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਆਰਕ-ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਇੱਕ ਡਿਗਰੀ ਦੇ 1/60ਵੇਂ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਨਾਲ ਵਰਤੋਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਗੀਅਰਬਾਕਸਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ 3 ਤੋਂ 9 ਆਰਕ-ਮਿੰਟ ਤੱਕ ਦੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।

ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਸਟੀਫਨ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਐਲੀਮੈਂਟਸ, ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਦੇ ਲਾਗੂ ਹੋਣ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ ਲੋਡ ਦੇ ਮਰੋੜਨ ਪ੍ਰਤੀ ਵਿਰੋਧ ਹੈ। ਇੱਕ ਅਨੰਤ ਕਠੋਰ ਸਿਸਟਮ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਧੁਰੇ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਕੋਣੀ ਡਿਫਲੇਕਸ਼ਨ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਲੋਡ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰੇਗਾ; ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇੱਕ ਠੋਸ ਸਟੀਲ ਸ਼ਾਫਟ ਵੀ ਭਾਰੀ ਲੋਡ ਦੇ ਹੇਠਾਂ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਮਰੋੜ ਜਾਵੇਗਾ। ਡਿਫਲੇਕਸ਼ਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਟਾਰਕ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਐਲੀਮੈਂਟਸ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਨਾਲ ਬਦਲਦੀ ਹੈ; ਸਹਿਜ ਰੂਪ ਵਿੱਚ, ਲੰਬੇ, ਪਤਲੇ ਹਿੱਸੇ ਛੋਟੇ, ਮੋਟੇ ਹਿੱਸੇ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਰੋੜਨਗੇ। ਮਰੋੜਨ ਪ੍ਰਤੀ ਇਹ ਵਿਰੋਧ ਹੀ ਕੋਇਲ ਸਪ੍ਰਿੰਗਸ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਲਈ ਮਜਬੂਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਸਪ੍ਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸੰਕੁਚਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਤਾਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਮੋੜ ਨੂੰ ਥੋੜ੍ਹਾ ਮਰੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਮੋਟੀ ਤਾਰ ਇੱਕ ਕਠੋਰ ਸਪ੍ਰਿੰਗ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਅਨੰਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਸਪ੍ਰਿੰਗ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੋਈ ਵੀ ਚੀਜ਼ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਪ੍ਰਿੰਗ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ, ਭਾਵ ਸੰਭਾਵੀ ਊਰਜਾ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ ਕਿਉਂਕਿ ਲੋਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦਾ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਇਕੱਠੇ ਮਿਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਸੀਮਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਬੈਕਲੈਸ਼ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤਤਾ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਜਿੱਥੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਬੈਕਲੈਸ਼ ਟਿਊਨਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਵੀ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਲੋਡ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਸਾਪੇਖਿਕ ਦਿਸ਼ਾ ਨੂੰ ਉਲਟਾਉਂਦੇ ਸਮੇਂ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਥੋੜ੍ਹੇ ਸਮੇਂ ਲਈ ਜੋੜਦੇ ਅਤੇ ਅਨਕਪਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਬੈਕਲੈਸ਼ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੀਮਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੀ ਕੁਝ ਗਤੀ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਸੰਭਾਵੀ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਕੇ ਊਰਜਾ ਸਟੋਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਛੱਡਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਊਰਜਾ ਰੀਲੀਜ਼ ਲੋਡ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ, ਗੂੰਜ ਨੂੰ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤੋਂ ਯੋਗ ਟਿਊਨਿੰਗ ਲਾਭਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਅਤੇ ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਦੇ ਸਮੇਂ 'ਤੇ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਵਧਾਉਣਾ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਧਾਏਗਾ ਅਤੇ ਟਿਊਨਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਏਗਾ।

ਰੋਟਰੀ ਐਕਸਿਸ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਸੰਰਚਨਾਵਾਂ

ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਰੋਟਰੀ ਐਕਸਿਸ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲਈ ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉਪਲਬਧ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਹੈ। ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਜੋ ਲੋਡ ਮੈਚਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਐਨਾਲਾਗ ਹੈ।

ਇੱਕ ਸੁਧਰੀ ਹੋਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਰਚਨਾ ਇੱਕ ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਜੋੜ ਕੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤੱਤਾਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਗੀਅਰਮੋਟਰ ਸੰਰਚਨਾ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟੇ ਵਿਆਸ ਵਾਲੇ ਸ਼ਾਫਟ ਨਾਲ ਇੱਕ ਜੋੜਨ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸਿੱਧਾ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਰੋਟਰ ਫਲੈਂਜ ਨਾਲ ਬੋਲਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਰਚਨਾ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਉੱਚ ਪੋਲ ਕਾਉਂਟ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਵਿੰਡਿੰਗ 10:1 ਜਾਂ ਵੱਧ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਨਾਲ ਇੱਕ ਗੀਅਰਮੋਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਗਤੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੇ ਹਨ।