ਇੱਕ ਗੇਅਰਡ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਉਪਯੋਗੀ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇੱਥੇ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਅਤੇ ਸੀਮਾਵਾਂ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਬਾਰੇ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੁਚੇਤ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਦੁਆਰਾ: ਡਕੋਟਾ ਮਿਲਰ ਅਤੇ ਬ੍ਰਾਇਨ ਨਾਈਟ
ਸਿੱਖਣ ਦੇ ਉਦੇਸ਼
- ਰੀਅਲ-ਵਰਲਡ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਤਕਨੀਕੀ ਸੀਮਾਵਾਂ ਦੇ ਕਾਰਨ ਆਦਰਸ਼ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹਨ।
- ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਉਪਭੋਗਤਾਵਾਂ ਲਈ ਲਾਭ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਹਰੇਕ ਦੀ ਇੱਕ ਖਾਸ ਚੁਣੌਤੀ ਜਾਂ ਸੀਮਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਡਾਇਰੈਕਟ ਡ੍ਰਾਈਵ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਉਹ ਗੇਅਰਮੋਟਰਾਂ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਮਹਿੰਗੇ ਹਨ।
ਦਹਾਕਿਆਂ ਤੋਂ, ਗੇਅਰਡ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਉਦਯੋਗਿਕ ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ ਟੂਲਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਸਾਧਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਰਹੇ ਹਨ। ਗੇਅਰਡ ਸੇਵਰੋਮੋਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨਿੰਗ, ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਮੈਚਿੰਗ, ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੈਮਿੰਗ, ਵਿੰਡਿੰਗ, ਟੈਂਸ਼ਨਿੰਗ, ਟਾਈਟਨਿੰਗ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਦੀ ਸ਼ਕਤੀ ਨੂੰ ਲੋਡ ਨਾਲ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਵਾਲ ਉਠਾਉਂਦਾ ਹੈ: ਕੀ ਇੱਕ ਗੇਅਰਡ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਰੋਟਰੀ ਮੋਸ਼ਨ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਵਿਕਲਪ ਹੈ, ਜਾਂ ਕੀ ਕੋਈ ਬਿਹਤਰ ਹੱਲ ਹੈ?
ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਣ ਸੰਸਾਰ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਰੇਟਿੰਗ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜੋ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਨਾ ਤਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਆਕਾਰ ਦੀ ਹੋਵੇ ਅਤੇ ਨਾ ਹੀ ਘੱਟ ਆਕਾਰ ਦੀ ਹੋਵੇ। ਮੋਟਰ, ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਐਲੀਮੈਂਟਸ, ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੇ ਸੁਮੇਲ ਵਿੱਚ ਅਨੰਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਜ਼ੀਰੋ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਬਦਕਿਸਮਤੀ ਨਾਲ, ਅਸਲ ਸੰਸਾਰ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਡਿਗਰੀਆਂ ਤੱਕ ਇਸ ਆਦਰਸ਼ ਤੋਂ ਘੱਟ ਹਨ।
ਇੱਕ ਆਮ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ, ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਦੇ ਕਾਰਨ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਲੋਡ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਦੇ ਨੁਕਸਾਨ ਵਜੋਂ ਪਰਿਭਾਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਇਸ ਵਿੱਚ ਗੀਅਰਬਾਕਸ, ਬੈਲਟਾਂ, ਚੇਨਾਂ, ਅਤੇ ਕਪਲਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਵੀ ਗਤੀ ਦਾ ਨੁਕਸਾਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਸ਼ੁਰੂ ਵਿੱਚ ਚਾਲੂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ (ਚਿੱਤਰ 1A) ਦੇ ਮੱਧ ਵਿੱਚ ਕਿਤੇ ਤੈਰਦਾ ਹੈ।
ਇਸ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕਿ ਮੋਟਰ ਦੁਆਰਾ ਲੋਡ ਆਪਣੇ ਆਪ ਨੂੰ ਹਿਲਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ, ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਐਲੀਮੈਂਟਸ (ਚਿੱਤਰ 1B) ਵਿੱਚ ਮੌਜੂਦ ਸਾਰੇ ਢਿੱਲੇ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਲਈ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਮੋਟਰ ਇੱਕ ਚਾਲ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਘਟਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਲੋਡ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮੋਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਨੂੰ ਪਛਾੜ ਸਕਦੀ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਮੈਂਟਮ ਮੋਟਰ ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਤੋਂ ਪਰੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਚੁੱਕਦੀ ਹੈ।
ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਇਸਨੂੰ ਘੱਟ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋਡ ਉੱਤੇ ਟਾਰਕ ਲਗਾਉਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਢਿੱਲ ਨੂੰ ਦੁਬਾਰਾ ਲੈਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ (ਚਿੱਤਰ 1C)। ਗਤੀ ਦੇ ਇਸ ਨੁਕਸਾਨ ਨੂੰ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਚਾਪ-ਮਿੰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਡਿਗਰੀ ਦੇ 1/60ਵੇਂ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਬਰਾਬਰ। ਉਦਯੋਗਿਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਸਰਵੋਜ਼ ਦੇ ਨਾਲ ਵਰਤਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਗੀਅਰਬਾਕਸਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ 3 ਤੋਂ 9 ਆਰਕ-ਮਿੰਟ ਤੱਕ ਦੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ।
ਟੋਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਮੋਟਰ ਸ਼ਾਫਟ, ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਐਲੀਮੈਂਟਸ, ਅਤੇ ਟੋਰਕ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੇ ਜਵਾਬ ਵਿੱਚ ਲੋਡ ਨੂੰ ਮਰੋੜਨ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਹੈ। ਇੱਕ ਬੇਅੰਤ ਕਠੋਰ ਸਿਸਟਮ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਧੁਰੇ ਬਾਰੇ ਕੋਈ ਕੋਣੀ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਲੋਡ ਵਿੱਚ ਟੋਰਕ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰੇਗਾ; ਹਾਲਾਂਕਿ, ਇੱਕ ਠੋਸ ਸਟੀਲ ਸ਼ਾਫਟ ਵੀ ਭਾਰੀ ਬੋਝ ਹੇਠ ਥੋੜ੍ਹਾ ਮਰੋੜ ਜਾਵੇਗਾ। ਅਪਲਾਈ ਕੀਤੇ ਟਾਰਕ, ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਸਮੱਗਰੀ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਦੇ ਨਾਲ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨ ਦੀ ਤੀਬਰਤਾ ਬਦਲਦੀ ਹੈ; ਅਨੁਭਵੀ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਲੰਬੇ, ਪਤਲੇ ਹਿੱਸੇ ਛੋਟੇ, ਚਰਬੀ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨਾਲੋਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਮਰੋੜਣਗੇ। ਮਰੋੜਨ ਦਾ ਇਹ ਵਿਰੋਧ ਉਹ ਹੈ ਜੋ ਕੋਇਲ ਸਪ੍ਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਸਪਰਿੰਗ ਨੂੰ ਸੰਕੁਚਿਤ ਕਰਨ ਨਾਲ ਤਾਰ ਦੇ ਹਰੇਕ ਮੋੜ ਨੂੰ ਥੋੜ੍ਹਾ ਜਿਹਾ ਮਰੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਮੋਟੀ ਤਾਰ ਇੱਕ ਸਖ਼ਤ ਬਸੰਤ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਅਨੰਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਤੋਂ ਘੱਟ ਕੋਈ ਵੀ ਚੀਜ਼ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਸਪਰਿੰਗ ਵਜੋਂ ਕੰਮ ਕਰਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ, ਭਾਵ ਸੰਭਾਵੀ ਊਰਜਾ ਸਿਸਟਮ ਵਿੱਚ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਵੇਗੀ ਕਿਉਂਕਿ ਲੋਡ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦਾ ਵਿਰੋਧ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਜਦੋਂ ਇਕੱਠੇ ਮਿਲਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਸੀਮਤ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਅਤੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਣ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਬੈਕਲੈਸ਼ ਅਨਿਸ਼ਚਿਤਤਾ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਮੋਟਰ ਏਨਕੋਡਰ ਮੋਟਰ ਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਜਿੱਥੇ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੇ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸੈਟਲ ਹੋਣ ਦਿੱਤਾ ਹੈ। ਬੈਕਲੈਸ਼ ਟਿਊਨਿੰਗ ਮੁੱਦਿਆਂ ਨੂੰ ਵੀ ਪੇਸ਼ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੋਡ ਜੋੜਿਆਂ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਅਣਕਪਲਸ ਦੇ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ ਜਦੋਂ ਲੋਡ ਅਤੇ ਮੋਟਰ ਰਿਵਰਸ ਰਿਵਰਸ ਰਿਵਰਸ ਸਾਪੇਖਿਕ ਦਿਸ਼ਾ। ਬੈਕਲੈਸ਼ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਸੀਮਤ ਟੋਰਸਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਮੋਟਰ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੀ ਕੁਝ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਊਰਜਾ ਨੂੰ ਸੰਭਾਵੀ ਊਰਜਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲ ਕੇ ਊਰਜਾ ਸਟੋਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਜਾਰੀ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਦੇਰੀ ਨਾਲ ਊਰਜਾ ਰੀਲੀਜ਼ ਲੋਡ ਓਸਿਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣਦੀ ਹੈ, ਗੂੰਜ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਉਪਯੋਗੀ ਟਿਊਨਿੰਗ ਲਾਭਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਸਰਵੋ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜਵਾਬਦੇਹੀ ਅਤੇ ਨਿਪਟਾਉਣ ਦੇ ਸਮੇਂ ਨੂੰ ਨਕਾਰਾਤਮਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਸਾਰੇ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣਾ ਅਤੇ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣਾ ਸਰਵੋ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵਧਾਏਗਾ ਅਤੇ ਟਿਊਨਿੰਗ ਨੂੰ ਸਰਲ ਬਣਾਏਗਾ।
ਰੋਟਰੀ ਧੁਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਸੰਰਚਨਾ
ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਰੋਟਰੀ ਐਕਸਿਸ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸਥਿਤੀ ਫੀਡਬੈਕ ਲਈ ਇੱਕ ਬਿਲਟ-ਇਨ ਏਨਕੋਡਰ ਅਤੇ ਇੱਕ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਹੈ ਜੋ ਮੋਟਰ ਦੇ ਉਪਲਬਧ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਨੂੰ ਲੋੜੀਂਦੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਲੋਡ ਦੀ ਗਤੀ ਨਾਲ ਮੇਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਇੱਕ ਸਥਿਰ ਪਾਵਰ ਡਿਵਾਈਸ ਹੈ ਜੋ ਲੋਡ ਮੈਚਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਟ੍ਰਾਂਸਫਾਰਮਰ ਦਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਐਨਾਲਾਗ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸੁਧਰੀ ਹੋਈ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਸਿੱਧੀ ਡਰਾਈਵ ਰੋਟਰੀ ਸਰਵੋਮੋਟਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮੋਟਰ ਨਾਲ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਜੋੜ ਕੇ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਤੱਤਾਂ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਜਦੋਂ ਕਿ ਗੀਅਰਮੋਟਰ ਸੰਰਚਨਾ ਇੱਕ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਛੋਟੇ ਵਿਆਸ ਦੇ ਸ਼ਾਫਟ ਲਈ ਇੱਕ ਜੋੜ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਡਾਇਰੈਕਟ ਡਰਾਈਵ ਸਿਸਟਮ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸਿੱਧੇ ਇੱਕ ਬਹੁਤ ਵੱਡੇ ਰੋਟਰ ਫਲੈਂਜ ਵਿੱਚ ਬੋਲਟ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸੰਰਚਨਾ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਟੌਰਸ਼ਨਲ ਕਠੋਰਤਾ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਡਾਇਰੈਕਟ ਡ੍ਰਾਈਵ ਮੋਟਰਾਂ ਦੇ ਉੱਚ ਖੰਭੇ ਦੀ ਗਿਣਤੀ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਵਿੰਡਿੰਗ 10:1 ਜਾਂ ਇਸ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਵਾਲੇ ਗੇਅਰਮੋਟਰ ਦੇ ਟਾਰਕ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨਾਲ ਮੇਲ ਖਾਂਦੀਆਂ ਹਨ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-12-2021
